德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,是目前国际上大的机器人制造商之一。
库卡机器最显著的特点是采用PC BASED控制系统,该系统在微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计,再加上标准化的个人电脑硬件,以及简单的规划和设置,使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。
码垛机器人应用于包装机械行业已有多年历史,现在新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造,令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度,使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的优化操作方式,而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
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库卡机器人